Ájurjóga je klasická jóga, kde se cvičí ásany vybrané podle tridóš (váta, pitta, kapha – tělesné a mentální typy člověka), tak aby podpořily či upravily jejich harmonii.
Ájurvéda má za cíl vysvětlit vliv jednotlivých ásan, léčivé účinky cvičení a nabídnout harmonizační sestavy, případně sestavy pro konkrétní konstituci člověka. Jóga z ájurvédského pohledu je individuální, každému člověku jsou doporučeny cviky, které podporují a posilují jeho chybějící nebo slabě zastoupené vlastnosti. Cílem je dosažení dobrého zdravotního stavu, komplexní harmonie těla, mysli a duše.